一、我国移栽机研究起步于50年代

我国从20世纪50年代开始研究育苗移栽机械，最早是对棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机的试验研究；20世纪70年代开始研制裸根苗移栽机械，最早用于甜菜移栽；20世纪80年代研制成功了半自动化蔬菜栽植机；同时，也从国外引迸多种适合于蔬菜、烟草和甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术落后、配套性差以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，未能得到推广使用。

20世纪80年代以后，随着育苗技术发展以及劳动力成本上升，推动了国内移栽机械的研发工作；加之农业生产的发展。新技术、新工艺的出现，为移栽机具发展提供了很好的发展前景。国内移栽机械发展迅速。到2000年左右，以南通富来威农业装备有限公司为代表的一批制造业企业开发出大约50多个品种的半自动移栽机。

二、半自动移栽机因效率不高，经济效益不明显影响进一步推广

目前国内已经研制开发的移栽机主要以半自动为主，机型大多是国外产品的仿制品。全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在研究起步阶段。

现有半自动移栽机械技术瓶颈之一是效率问题。以半自动移栽机为主，人工取苗放置于输送装置或栽植器上，人工喂苗速度和作业效率提高有限，仅为30～45株/min，高速移栽机产品尚属空白。

目前市场上的半自动移栽机因效率不高，经济效益不明显影响进一步推广。

三、供给侧改革期盼自动取苗移栽机，成本成新的难题

农业部制定的主要农作物全程机械化推进行动中，除了三大主粮，还推广到经济作物。而经济作物的机械化移栽与种植还有很多空白，市场还处于萌芽状态。随着供给侧改革的推进，未来，经济作物的耕种、移栽，将会出现巨大的发展机遇。对于高效的自动取苗移栽机有较大的需求。

自动取投苗是实现高速移栽的关键环节。欧美已实现大地块、规模化生产，自动移栽机多为大型机械，融合电控、液压、气压等，可成排取苗，作业效率达到7000～9000株/h。取苗方式主要是针式迎苗抓取/顶出夹取。著名的自动移栽机械生产公司有英国Pearson，澳大利亚的Transplanter公司，意大利的法拉利公司。日本生产的自动移栽机为纯机械结构，采用往复或双臂回转自动取苗。
    加强幼苗自动输送、自动取/投苗技术等的研究，研制性能优越、价格合理的高速移栽机将是今后国内移栽机的发展趋势，也是目前的研究热点之一。国内多家单位都进行了研究，浙江理工大学，江苏大学、中国农业机械化科学研究院现代农装公司、南京农业大学都有相关研究报道，但是形成商品的仍然是价格昂贵的国外品牌，这一现象制约了国内高端移栽机的技术供给！

无论是国外品牌国产化生产，还是国内产学研合作开发，成本与可靠性都将是自动取苗移栽机需要解决的问题。

南通富来威与江苏大学合作的自动取苗移栽机下田试验

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